Açısal servo kontrol hakkında soru

Bonjour

Bir güneş takip cihazının ilk modelini başlatıyorum.

Şimdilik, genel bir doğu-batı izleme yapmak için basit tutmak ve yalnızca bir ekseni rotasyonda kontrol etmek istiyorum ... Sonra ikinci bir eksen ekleyeceğiz ...
Sensör, güneşle hizalanmalarına göre bir elektrik voltajı üreten 2 LED'den oluşan bir settir. 2 ledin tanımlanacak açısal aralığı olacaktır.

Transfer fonksiyonları ve şirket hesaplamaları ile PID servo yaptığımız servo derslerine dair eski anılarım var ...
Neyi yutabildiğimi ve geri tutamadığımı görmek için deliyim ... TP'nin somut hiçbir şeyi yoktu ... Şey, bu başka bir hikaye ...
Artık 'bilgimi' mevcut ihtiyacımla eşleştiremiyorum ...

Mevcut bilgimle, servo motoru belirli bir açıda konumlandırmama ve ayrıca 2 sensörümün terminallerindeki voltajları ölçmeme izin veren küçük bir elektronik geliştirme platformu - ARDUINO - kullanmayı düşünüyorum.
Bu nedenle, 2 led üzerinde yaklaşık% x'e eşdeğer voltaj veren konumu belirleyebilmeliyim.
Bu nedenle algoritmam basit olacak. 1 voltaj arasındaki fark tanımlanacak tolerans dahilinde oluncaya kadar led 2'in voltajı led 2'den büyükse açıyı artırın.

Gerçekten öngördüğüm kadar basit mi yoksa bazı zorluklar görmedim mi?

İyi fikirleriniz varsa çok ilgilenirim ;-)

Yarın merakla beklenen ARDUINO'ya saldırmalıyım ...

Hareket yavaş olduğu sürece, evet, bu yeterli olacaktır.

Hatta, çıkışı motoru bir yönde döndüren basit bir karşılaştırıcıyla analog elektroniklerde bile yapılabilir.

Ayrıca bunun yeterli olacağını düşünüyorum.
Sonra gerçekten gerekliyse, bir PID'nin uygulanması aşırı derecede karmaşık değildir. Bunu rüzgar türbini regülatörüm için yaptım ve konuyu hiç çalışmamış olmama rağmen, özel bir zorluk yaşamadan başardım (birkaç temel işlem var)

Her şeyi analog olarak yapmak iyidir ve daha kolaydır. Ancak belirli işlevleri eklemek istersek, bu çabucak bir güçlük haline gelir (günün sonunda doğuya dönmek gibi ...)
Arduino'yu hiç denemedim, ancak onunla ilgili sadece güzel şeyler duyuyorum, bu yüzden iyi bir üs gibi geliyor.

ADRUINO ile sıcaklık vb. Parametreleri de alacağım ... Güzel olacağını düşünüyorum ... ;-)

Gerçekten çok eğlence var! perspektifte saatlerce baş ağrısı