Bir drone üzerine bir taşıyıcı kanat (planör tipi) ekleyin ??

Arabalar, otobüsler, bisikletler, elektrikli uçaklar: bulunan tüm elektrikli ulaşım. Dönüşüm, taşıma motorları ve elektrik sürücüler ...
Christophe
arabulucu
arabulucu
mesajlar: 79117
yazıtı: 10/02/03, 14:06
Yer: gezegen Serre
x 10972

Re: Bir drone (Mavic) üzerine bir taşıyıcı kanat (planör tipi) ekleyin ??




yılından beri Christophe » 14/09/17, 23:03

chatelot16 yazdı:refleksleme ile yapılabileceği doğrudur, ancak kanat ve kuadrikopi arasında önemli bir açı ile ... bu yüzden neredeyse düz olacak olan kanadın kaldırılmasıyla uçmaya karar verdiğimizde quadricopter 30 ° gibi giymeye çalışmadan iyi hareket etmek için öne doğru eğilerek


Yani bir drone jiroskopludur, GPS'lidir ve her yönden kontrol edilir ... Elektronik bir "gaz fabrikası" dır ...

Ağırlığı kanat tarafından kısmen silineceği için ek bir asansör getirmenin motorları daha yavaş çalıştıracağını varsayıyorum (bir dronun enerji tüketiminin% 80'inden fazlası asansördür)

Sahip olduğum araç ya havada yaklaşık 30 km / s hızla (ya da daha önce hiç test etmediğim spor modunda 60 km / s hızla hareket edebilir ...) ... seyir hızına ulaştığında açıya ( trim) çok çok stabil (teşekkürler cayro) ... bu da bana "-trim" açısıyla monte edilmiş bir yük taşıyıcı kanadı olabileceğini düşündürüyor ...

Henüz ölçmedim ama sanırım 30 ° civarında (ve bu açı uçuş parametreleri kayıtlarında erişilebilir olabilir ... ama açık kaynaklı bir drone olmadığından emin değil ...)

chatelot16 yazdı:komutların uyumsuzluğu değil, komut modunun değiştirilmesi ... ve drone otomatik pilotluk yapıyorsa ... veya elektronik pilot yardımı tamamen bozulacak ... hepsini çözmek için BT'yi eller


Aksine, hava rüzgarı için nasıl iyi yapılacağını bildiğinden, otomatik olarak telafi edeceğini düşünüyorum ...

Zaten gusty ve oldukça şiddetli rüzgarlarda uçtum (40km / s'den fazla, 50 gusts ...) tazminat sınırlarındaydı ... ama sabit kaldı (jiroskoplarda ve GPS'de. ..)!

Açıkçası kanat ile sakin olmayacak bir aerolojide uçma sorunundan!

chatelot16 yazdı:ve benim asıl endişem devam ediyor ... bir kanadı ilerletmek için dronun orijinal pervanelerini kullanmak etkili midir? Uçak modu için optimize edilmiş bir motor ve pervane eklemek ve 4 drone pervanelerini tamamen durdurmak daha iyi olmaz mıydı

veya dron pervanelerini sadece ihtiyaç duyulduğunda bir kontrol görevi görmek için döndürün ... pervane tarafından yönetilen uçak bu bir buluştur


Evet zayıf nokta, çünkü itilen vektör kanat akoruyla hizalanmaktan çok uzak ve ilerleme hızı düşük olacak ... Bu yüzden planör tipinde büyük uzamaya sahip kanatlara ihtiyacımız var. .

Genel olarak sana katılıyorum, ideal değil ama burada biraz VTOL icat ettin :) fikir bu değil ...

Benim fikrim çok basit ve sadece dronun genel özerkliğine ne getirebileceğini merak ediyorum (% 20?% 100? Daha fazla ??) ... ağır askeri dronların hepsinin kanatları var ... hiçbir şey için değil ... en iyi olan şey bu ...
0 x
kullanıcı avatarı
chatelot16
Econologue uzmanı
Econologue uzmanı
mesajlar: 6960
yazıtı: 11/11/07, 17:33
Yer: Angouleme
x 264

Re: Bir drone (Mavic) üzerine bir taşıyıcı kanat (planör tipi) ekleyin ??




yılından beri chatelot16 » 14/09/17, 23:22

Eğer otopilot perciste 4 motorun genel gücüyle yukarı veya aşağı gitmek istiyorsa, istediği tüm gücü harcayacaktır, çünkü kanadın kaldırılması, tutumu değiştirmezsek bu irtifa değişikliğini önler irtifayı kolayca değiştirecek

kanattan yararlanmak için, otopilot, yükselişi ve alçalmayı tavırla kontrol edecek şekilde programlanmalıdır ... artık 4 rotoru asansör için kullanmayın, ancak bir uçağın kontrol yüzeyi olarak kullanın ... sürüş modu

nihayet ilk mesajımı düzeltirim: dronun ve planörlerin pilot modları uyumsuz değildir, sadece farklıdırlar ... dronun 4 pervanesi planör kanadını pilot edebilir, ancak gerekli olanı programlamak gerekir. Drone yazılımının bunu etkili bir şekilde yapacağına dair umudum yok
0 x
Christophe
arabulucu
arabulucu
mesajlar: 79117
yazıtı: 10/02/03, 14:06
Yer: gezegen Serre
x 10972

Re: Bir drone (Mavic) üzerine bir taşıyıcı kanat (planör tipi) ekleyin ??




yılından beri Christophe » 15/09/17, 01:53

Şey, yavaş yavaş ve güvenli bir şekilde sabit bir plaka ile test etmeye hazırım ...

Drone üzerindeki tüm güvenlik göz önüne alındığında, araç bilgisayarının kabul edip etmediğini hızlı bir şekilde bileceğimizi hayal ediyorum ...

Çok aptalca bir test yerden 50 cm yukarıda, drone stabilize edilmiş, drone'u "elle" monte etmeye yani bir asansörü simüle etmeye çalışmak ... Ve tepkisini görmek:

a) yeni asansörü kabul eder ve tırmanma sırasında motorların dönüşünü azaltır ve yeni irtifayı korur

b) bunu kabul etmez ve başlangıç ​​irtifasında olabildiğince iyi durumda kalması için insansız hava aracını aşağı "itmeye" çalışacaktır.

Bir tüketici drone aşağı itemediğinden (yerçekimi buna dikkat eder), 2 vaka taşıyıcı kanat için uygun olabilir ...
0 x
Christophe
arabulucu
arabulucu
mesajlar: 79117
yazıtı: 10/02/03, 14:06
Yer: gezegen Serre
x 10972

Re: Mavic drone bir taşıyıcı kanat (planör tipi) ekleyin ??




yılından beri Christophe » 10/10/17, 15:23

Flytox yazdı:Airbus şu anda "yaklaşan" bir konsept üzerinde çalışıyor


"Canavarı" (susamış mı?), "RACER" Adını Hızlı ve Uygun Maliyetli Rotorcraft olarak sunan bir video

https://www.youtube.com/watch?v=aV52HAdYIgM

Ve S&V'de mini bir makale: https://www.science-et-vie.com/technos- ... mique-9687

Airbus hızlı ve ekonomik bir süper helikopter hazırlıyor
Fiorenza Gracci tarafından 09 Ekim 2017, 17:41 pm.

Çift X kanadı ve iki pervanesi sayesinde, Airbus mühendisleri tarafından hayal edilen Racer, 400 km / s'yi aşmalıdır. 2019 için ilk prototip planlandı.

Bu bir bahis: ekonomik ve verimli hızlı bir helikopter (400 km / s'den fazla seyir hızı) inşa edin. Bunu başarmak için üretici Airbus Helicopters on iki Avrupalı ​​ortakla birlikte çalıştı.

Racer konsepti, iki yanal pervaneyle bağlantılı olarak seyir uçuşunda iyi kaldırma sağlayan "kutu kanat" olarak adlandırılan yenilikçi çift X-şekilli kanada dayanmaktadır. Üreticiye göre dikey stabilizatörlerle birlikte bu yapı% 10 oranında yakıt tasarrufu sağlıyor. Acil durum operasyonları, ticari taşımacılık ve hatta ticari havacılık için uygun bir araç yapmaya yetecek kadar.

Ön aşamadaki bir konsept, Haziran 2017'nin sonunda Uluslararası Paris Hava ve Uzay Gösterisinde sunuldu. Bir prototip, ertesi yıl çıkarılmadan önce 2019'da toplanmalıdır.


Hızlı tamam, ekonomik ... uh bin Motoru görmeyi bekliyorum ... belli ki S & V'de hesaplamalarda buradan daha az başarılılar ... Yukarıya bakınız ...

Ve kişisel olarak zaten bir tasarım hatası görüyorum: küçük kanatlarla kaldırmak istiyorsak (ki bu burada açıkça görülmektedir), üzerlerindeki göreceli rüzgarı artırmalıyız ve bu nedenle kanatları "üflemeliyiz" (diğer prototipte olduğu gibi) Airbus ... zaten 120 L / 100km besleme yapıyordu ...) ve bu nedenle, öncelikli olarak pervane kullanmıyor ...
0 x
kullanıcı avatarı
chatelot16
Econologue uzmanı
Econologue uzmanı
mesajlar: 6960
yazıtı: 11/11/07, 17:33
Yer: Angouleme
x 264

Re: Bir drone üzerine bir taşıyıcı kanat (planör tipi) ekleyin?




yılından beri chatelot16 » 10/10/17, 20:23

Quadricopter'in avantajı, her yöne hareket edebilecek basit bir şey yapmaktır

üzerine etkili bir uçak kanadı koyarsanız bu avantajı kaybedersiniz ve bir drone gibi gerçek bir otomatik pilot uçak yapmak daha iyidir

bir uçağın otomatik pilotluğu, bir quadricopter veya helikopterinkinden çok daha kolaydır

indirgenmiş modelde, bir uçağın kalkış ve iniş hızı o kadar düşük olabilir ki dikey kalkış gerekli değildir
0 x

Geri "Elektrik ulaşım: arabalar, bisikletler, toplu taşıma, uçaklar ..."

Kimler?

Bunu gezen kullanıcılar forum : Kayıtlı kullanıcı ve 289 misafir yok