chatelot16 yazdı:refleksleme ile yapılabileceği doğrudur, ancak kanat ve kuadrikopi arasında önemli bir açı ile ... bu yüzden neredeyse düz olacak olan kanadın kaldırılmasıyla uçmaya karar verdiğimizde quadricopter 30 ° gibi giymeye çalışmadan iyi hareket etmek için öne doğru eğilerek
Yani bir drone jiroskopludur, GPS'lidir ve her yönden kontrol edilir ... Elektronik bir "gaz fabrikası" dır ...
Ağırlığı kanat tarafından kısmen silineceği için ek bir asansör getirmenin motorları daha yavaş çalıştıracağını varsayıyorum (bir dronun enerji tüketiminin% 80'inden fazlası asansördür)
Sahip olduğum araç ya havada yaklaşık 30 km / s hızla (ya da daha önce hiç test etmediğim spor modunda 60 km / s hızla hareket edebilir ...) ... seyir hızına ulaştığında açıya ( trim) çok çok stabil (teşekkürler cayro) ... bu da bana "-trim" açısıyla monte edilmiş bir yük taşıyıcı kanadı olabileceğini düşündürüyor ...
Henüz ölçmedim ama sanırım 30 ° civarında (ve bu açı uçuş parametreleri kayıtlarında erişilebilir olabilir ... ama açık kaynaklı bir drone olmadığından emin değil ...)
chatelot16 yazdı:komutların uyumsuzluğu değil, komut modunun değiştirilmesi ... ve drone otomatik pilotluk yapıyorsa ... veya elektronik pilot yardımı tamamen bozulacak ... hepsini çözmek için BT'yi eller
Aksine, hava rüzgarı için nasıl iyi yapılacağını bildiğinden, otomatik olarak telafi edeceğini düşünüyorum ...
Zaten gusty ve oldukça şiddetli rüzgarlarda uçtum (40km / s'den fazla, 50 gusts ...) tazminat sınırlarındaydı ... ama sabit kaldı (jiroskoplarda ve GPS'de. ..)!
Açıkçası kanat ile sakin olmayacak bir aerolojide uçma sorunundan!
chatelot16 yazdı:ve benim asıl endişem devam ediyor ... bir kanadı ilerletmek için dronun orijinal pervanelerini kullanmak etkili midir? Uçak modu için optimize edilmiş bir motor ve pervane eklemek ve 4 drone pervanelerini tamamen durdurmak daha iyi olmaz mıydı
veya dron pervanelerini sadece ihtiyaç duyulduğunda bir kontrol görevi görmek için döndürün ... pervane tarafından yönetilen uçak bu bir buluştur
Evet zayıf nokta, çünkü itilen vektör kanat akoruyla hizalanmaktan çok uzak ve ilerleme hızı düşük olacak ... Bu yüzden planör tipinde büyük uzamaya sahip kanatlara ihtiyacımız var. .
Genel olarak sana katılıyorum, ideal değil ama burada biraz VTOL icat ettin fikir bu değil ...
Benim fikrim çok basit ve sadece dronun genel özerkliğine ne getirebileceğini merak ediyorum (% 20?% 100? Daha fazla ??) ... ağır askeri dronların hepsinin kanatları var ... hiçbir şey için değil ... en iyi olan şey bu ...