Arduino fanatiği, mekanizmayı son savaşı çok fazla zarar vermeden geçirmiş olan eski araba kapısına uyarlamaya çalışırken kaybedecek hiçbir şeyim yoktu. (videonun başında şarapnelin bıraktığı bazı delikler görüyoruz).
Önce bazı değişiklikler yapmak zorunda kaldım:
Modifikasyon, ara kilitlemenin kaldırılmasından, sol kapı için zemine bir durdurma eklenmesinden, süperpozisyonda sağ kapıda durmadan oluşuyordu. Bu nedenle son olarak kapanmalıdır.
Üst, bir servo motor tarafından manipüle edilen, yaptığım dönüş yaylı bir mandal ile kilitlenir.
Zemin eşitlenmiyor, zemine bir tetik bekçi eklemek zorunda kaldım, böylece alttaki servo büyük bir yarışa sahip değildi.
Önce sol kapı kapanmalıdır. Rüzgârın çok fazla baskı yapmasını önlemek için sağ kapı 5 saniye sonra başlar.
Kapı aşırı akım tespitinde durur. Limit anahtarı kontağı açıldığında alt kilit kapanır.
Malzeme:
arduino nano
- 12 V uzaktan kumanda ünitesi tarz
- 4 röle modülü
- 2 adet LM2596 güç kaynağı modülü
- 1 MP1584 modülü
- Sinyal LED'lerini kontrol etmek için 1 mosfet N
- 1 24 V 2 Ah akü (HS akülü elektrikli süpürgeleri kurtarır)
- 1 şarj cihazı 29 V 0,2 A
- HS elektronik karttan 1 adet kapı açma sistemi.
Buradaki teknik kısım https://forum.arduino.cc/index.php?topi ... msg4545625